Xem thêm: Bản đồ quy hoạch tỉnh Bắc Giang mới nhất
Yên Lư là một xã miền núi với tổng diện tích đất tự nhiên 2.136 ha. Xã nằm ở phía tây của huyện Yên Dũng, có phía đông giáp xã Nham Sơn; phía bắc giáp xã Tiền Phong, phía tây giáp xã Vân Trung - Việt Yên; phía nam giáp huyện Quế Võ - Bắc Ninh.
Địa bàn xã có Cụm công nghiệp Yên Lư. Khu công nghiệp Quế Võ 3 nằm cách trung tâm xã khoảng 12 km; trung tâm hành chính huyện Yên Dũng, chợ Neo, Bệnh viện Đa khoa huyện Yên Dũng... cách khoảng 7 km.
Về quy hoạch, quy hoạch sử dụng đất xã Yên Lư có thể xác định theo bản đồ điều chỉnh quy hoạch sử dụng đất đến năm 2030 huyện Yên Dũng. Bản đồ này được Sở TN&MT tỉnh Bắc Giang công bố trên cổng thông tin vào đầu năm 2023.
Dưới đây là quy hoạch sử dụng đất xã Yên Lư thể hiện trên bản đồ điều chỉnh quy hoạch sử dụng đất đến năm 2030 huyện Yên Dũng: