Trả lời báo Yomiuri (Nhật Bản), Chủ tịch nước Trần Đại Quang nói: "Tôi tin tưởng chuyến thăm của Nhà vua và Hoàng hậu sẽ đặt mốc son lịch sử và mở ra một chương mới trong quan hệ hợp tác hữu nghị giữa Việt Nam và Nhật Bản".
Nhà vua Akihito và Hoàng hậu Michiko đã có nhiều nỗ lực đưa cuộc sống hoàng cung gần gũi hơn với người dân, qua nhiều hoạt động hướng tới công chúng kể từ sau khi lên ngôi.