Theo Quy hoạch tỉnh Trà Vinh thời kỳ 2021 - 2030, tầm nhìn đến năm 2050, hệ thống cao tốc, quốc lộ qua tỉnh này được thực hiện theo quy hoạch, kế hoạch phát triển mạng lưới đường bộ thời kỳ 2021-2030, tầm nhìn đến năm 2050, với hai tuyến cao tốc và 4 tuyến quốc lộ (QL).
Hai tuyến cao tốc bao gồm cao tốc TP HCM - Tiền Giang - Bến Tre - Trà Vinh - Sóc Trăng (CT 33), có điểm đầu nằm tại huyện Nhà Bè, TP HCM; điểm cuối nằm tại TP Sóc Trăng.
Về hướng tuyến, tuyến đi theo hướng đông nam, nối TP HCM qua các tỉnh Tiền Giang - Bến Tre - Trà Vinh - Sóc Trăng. Chiều dài toàn tuyến khoảng 150 km; đoạn đi qua tỉnh Trà Vinh dài khoảng 40 km. Quy mô 4 làn xe.
Cao tốc Hồng Ngự - Trà Vinh (CT 36) có điểm đầu nằm tại Cửa khẩu Dinh Bà (tỉnh Đồng Tháp); điểm cuối nằm tại Cảng Định An (tỉnh Trà Vinh).
Về hướng tuyến, từ Cửa khẩu Dinh Bà (tỉnh Đồng Tháp) chạy song song phía Đông QL 30, cắt cao tốc Bắc - Nam phía tây (CT 02) tại TP Cao Lãnh (tỉnh Đồng Tháp), đến cao tốc Bắc - Nam phía Đông (CT 01) tại An Hữu (tỉnh Tiền Giang); đi trùng một đoạn với cao tốc Bắc - Nam phía Đông (CT 01) đến TP Vĩnh Long (tỉnh Vĩnh Long); từ TP Vĩnh Long đi Cảng Định An (tỉnh Trà Vinh).
Chiều dài toàn tuyến khoảng 188 km; đoạn đi qua tỉnh Trà Vinh khoảng 51 km. Quy mô 4 làn xe.
4 tuyến quốc lộ đi qua địa bàn tỉnh Trà Vinh bao gồm QL 53, QL 54, QL 60 và QL 53B. Về quy hoạch, giai đoạn 2021 - 2025, tỉnh này sẽ hoàn thành nâng cấp mở rộng QL 53 đoạn từ TP Trà Vinh (ranh huyện Châu Thành, tại Km67) đến cầu Long Toàn (tại Km114) dài 47 km đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, hai làn xe, lộ giới 44 m.
Xây mới tuyến tránh TP Trà Vinh từ Tượng đài Trà Vinh (giao QL 60) đến điểm giao QL 53 với ĐH 15 (xã Phước Hảo, huyện Châu Thành) đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, lộ giới 44 m. Bàn giao các tuyến tránh qua địa bàn Cầu Ngang, Duyên Hải, Trà Cú.
Nâng cấp mở rộng QL 54 đoạn Tập Sơn - TP Trà Vinh (Km125 - Km152) dài 27 km tối thiểu đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, hai làn xe, lộ giới 44 m.
Nâng cấp mở rộng QL 60 đoạn hiện hữu từ TP Trà Vinh (giao QL53 tại Tượng đài Trà Vinh) đến phà Đại Ngãi (thị trấn Cầu Quan, huyện Tiểu Cần) dài 40 km tối thiểu đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, hai làn xe, lộ giới 44 m.
Cùng với đó, khởi công xây dựng cầu Đại Ngãi nối tỉnh Trà Vinh với tỉnh Sóc Trăng (quy mô cầu 4 làn xe, tải trọng HL93, đường dẫn giai đoạn 1 nền 12 m - mặt 7 m).
Nâng cấp mở rộng đoạn giao QL 53 (xã Long Hữu, TX Duyên Hải) đến giao ĐH 24 xã Đông Hải, huyện Duyên Hải dài 32 km, đạt tiêu chuẩn đường cấp IV - ĐB, hai làn xe, lộ giới 31 m.
Giai đoạn 2026 - 2030, Trà Vinh sẽ nâng cấp mở rộng QL 53 đoạn từ ranh Vĩnh Long đến TP Trà Vinh (Tượng đài Trà Vinh giao QL 60) dài 18 km tối thiểu đạt tiêu chuẩn đường cấp II-ĐB, 04 làn xe, lộ giới 65m.
Nâng cấp mở rộng QL 53 đoạn từ cầu Long Toàn (tại Km114) đến giao QL 54 (tại xã Tập Sơn, huyện Trà Cú) dài 56 km tối thiểu đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, hai làn xe, lộ giới 44 m.
Nâng cấp mở rộng QL 54 đoạn từ ranh Vĩnh Long đến giao QL 53 (xã Tập Sơn, huyện Trà Cú) dài 40 km tối thiểu đạt tiêu chuẩn đường cấp III - ĐB, hai làn xe, lộ giới 44 m.
Xây dựng đoạn tuyến QL 60 nối từ cầu Cổ Chiên đến cầu Đại Ngãi (hướng tuyến sẽ được xác định trong Dự án mới; nghiên cứu hướng tuyến bám theo một số đoạn QL 60 cũ để phát huy khả năng kết nối với các trung tâm huyện/thị vốn đã hình thành, giảm kinh phí, không phải xử lý nền đất yếu - chờ lún và không chiếm dụng đất. Đồng thời mở mới một số đoạn để chỉnh hướng tuyến sao cho ngắn nhất có thể. Dự kiến hướng tuyến mới đi phía đông đường hiện tại. Tuyến tiếp tục đi theo ĐT 938 - ĐH 82 - ĐH 71 kết nối với QL 61B tại xã Tân Long, TX Ngã Năm, tỉnh Sóc Trăng. Quy mô cấp III, hai làn xe.
Tiếp tục xây dựng hoàn thành cầu Đại Ngãi theo tiến độ và đường vào cầu Đại Ngãi.
Nâng cấp mở rộng QL5 3B đoạn ĐH 24 cũ, từ Đông Hải (huyện Duyên Hải) đến giao QL 53 tại Km 120+400, thị trấn Long Thành, huyện Duyên Hải với chiều dài 6 km, đạt tiêu chuẩn đường cấp IV - ĐB, hai làn xe, lộ giới 31 m, kéo dài điểm đầu đến QL 53 mới.