TP Tuyên Quang là đầu mối giao thông trong tỉnh và liên tỉnh giữa vùng Đông Bắc và Tây Bắc của Việt Nam. Trên địa bàn có các tuyến quốc lộ và đường tỉnh chạy qua: quốc lộ 2 dài 20km, nối Tuyên Quang với Hà Nội qua Phú Thọ, Vĩnh Phúc về phía nam, với Hà Giang về phía bắc; quốc lộ 37 dài 11km nối Tuyên Quang với Yên Bái và các tỉnh Tây Bắc; với Thái Nguyên, Bắc Kạn, Cao Bằng và các tỉnh Đông Bắc; quốc lộ 2C dài 9,1km; đường tỉnh ĐT.186 dài 4 km.
Theo quy hoạch giao thông TP Tuyên Quang, trong tương lai sẽ có thêm nhiều tuyến đường sẽ mở ở TP Tuyên Quang. Những con đường này được thể hiện trên bản đồ quy hoạch sử dụng đất giai đoạn 2021 - 2030 TP Tuyên Quang, bản đồ này được sở TNMT tỉnh Tuyên Quang công bố công khai trên cổng thông tin điện tử.
Ví dụ, trong hình dưới đây, phần đường kẻ viền xanh dương là một trong số những đường sẽ mở ở TP Tuyên Quang trong tương lai:
Đây là tuyến đường dài khoảng hơn 7 km nối từ đường Quốc lộ 2 và kéo xuống phía tây nam của TP Tuyên Quang.