Theo Quy hoạch tỉnh Sóc Trăng thời kỳ 2021 - 2030, tầm nhìn đến năm 2050, tỉnh này sẽ có tổng cộng 21 tuyến đường tỉnh trên địa bàn.
Trong đó, có 12 tuyến hiện hữu giữ nguyên hiện trạng; 5 tuyến hiện hữu được nâng cấp, mở rộng, kéo dài thêm và 4 tuyến đường tỉnh được quy hoạch mới.
12 tuyến hiện hữu giữ nguyên hiện trạng, quy mô cấp III bao gồm ĐT 932B (điểm đầu giao với quốc lộ 91B (QL 91B, điểm cuối giao với QL 1, dài khoảng 19 km, quy mô đường cấp III, 2 - 4 làn xe); ĐT 933 (điểm đầu giao với đường Phạm Hùng - TP Sóc Trăng, điểm cuối giao với ĐT 933B tại huyện Cù Lao Dung, dài khoảng 17 km).
ĐT 933B (điểm đầu giao với QL 60, điểm cuối giao với đường ven biển thuộc huyện Cù Lao Dung, dài khoảng 32 km); ĐT 933C (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối giao với ĐT 933, dài khoảng 20 km).
ĐT 934 (điểm đầu giao với đường Võ Văn Kiệt, điểm cuối giao với QL 91B, dài khoảng 33 km); ĐT 934B (điểm đầu nằm tại ranh giới TP Sóc Trăng và huyện Long Phú, điểm cuối giao với QL 91B, dài khoảng 18 km); ĐT 935 (điểm đầu giao với ĐT 934, điểm cuối giao với đường 30/4 - TX Vĩnh Châu, dài khoảng 25 km); ĐT 936 (điểm đầu giao với QL 1, điểm cuối giao với QL 91B, dài khoảng 28 km).
ĐT 936B (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối nằm tại huyện Mỹ Xuyên, dài khoảng 39 km); ĐT 937 (điểm đầu giao với ĐT 934, điểm cuối giao với ĐT 940, dài khoảng 22 km); ĐT 939 (điểm đầu giao với QL 1, điểm cuối ĐT 939B, dài khoảng 16 km); ĐT 940 (điểm đầu giao với đường Quản lộ Phụng Hiệp, điểm cuối giao với QL 91B, dài khoảng 49 km).
5 tuyến hiện hữu sẽ nâng cấp, mở rộng, kèo dài thêm, với quy mô cấp III (2 - 4 làn xe) bao gồm ĐT 932 (điểm đầu giao với ĐT 938, điểm cuối giao với ĐT 932B, dài khoảng 42 km); ĐT 932C (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối giao với ĐT 932C, dài khoảng 22 km).
ĐT 935B (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối giao với ĐT 934, dài khoảng 22 km); ĐT 938 (điểm đầu giao với đường Nam Kỳ Khởi Nghĩa - TP Sóc Trăng, điểm cuối giao với QL 61B, dài khoảng 32 km); ĐT 939B (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối giao với ĐT 939, dài khoảng 30 km).
4 tuyến mở mới bao gồm ĐT 932D (điểm đầu giao với QL 60, điểm cuối giao với ĐT 932B, dài khoảng 22 km, quy mô cấp III, 2 - 4 làn xe); ĐT 935C (điểm đầu giao với QL 60 - huyện Long Phú, điểm cuối giao với đường ven biển thuộc địa phận TX Vĩnh Châu, dài khoảng 39 km, quy mô cấp III, 2 - 6 làn xe).
ĐT 936C (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối nằm tại ranh giới với tỉnh Bạc Liêu, TX Vĩnh Châu, dài khoảng 50 km, quy mô cấp III, 2 - 4 làn xe); ĐT 937B (điểm đầu giao với QL 91B, điểm cuối giao với đường Quản lộ Phụng Hiệp, dài khoảng 76 km, quy mô cấp III, 2 - 4 làn xe).